Assalamua'alaikum wr. wb.
Segala puji hanya bagi Allah SWT dan semoga solawat serta salam selalu tercurah pada nabi Muhammad SAW, keluarganya, sahabat-sahabatnya, serta orang-orang yang selalu mengikuti jalannya.
Teman-teman semua, sebagaimana yang kita tahu perkembangan teknologi semakin pesat salah satunya adalah teknologi robot. Dari robot yang sederhana hingga yang kompleks semuanya itu sudah menjadi hal yang tidak asing lagi bagi kita. Salah satu robot yang kompleks (full sensor and actuator) adalah robot humanoid. Dari istilahnya saja suda bisa ditebak robot seperti apa itu, hehe. Ya, seperti manusia, bahkan sangat mirip.
Teman-teman semua, Saya sedang mencoba merancang tangan robot dengan menggunakan aktuator dynamixel rx-24F, DC gearmotor, dan force sensor. Sejauh ini saya baru bisa mebuat design jari-jari tangan robot menggunakan autoCAD (Computer Aided Design). Ya walaupun belum selesai sempurna., baru 30%, hehe. Berikut ini gambarnya:
Semoga saya bisa melanjutkan perancangan ini hingga selesai dan bisa di aplikasikan untuk receptionist robot. Doakan saya ya teman-teman. Terimakasih. ^_^
